typed op• 数据种类:points → volume
• 调用:fullseye.apply(img, "tb_capsule_sdf", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
阶段(前置算子 → 本算子,从左到右):
▸ tb_capsule_sdf: stages (docs site)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ tb_capsule_sdf: other inputs (docs site)
动态(GIF: 依次显示帧 / 视点 / 切片。静态图是完整版,GIF 为辅助):

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
線分 `a–b を半径 radius` で太らせたカプセルの厳密な符号付き距離場。
`sdf(p) = ‖p - (a + clamp(((p-a)·(b-a))/‖b-a‖², 0, 1)·(b-a))‖ - radius`。
線分への最短距離そのものなので全空間で勾配ノルム 1(円柱と違い端が丸いぶん、
角が無く厳密)。リブ・配管・骨・ワイヤ・工具の掃引体積の近似に向く。
引数と検証(`ValueError`):
• `grid: 最終軸が 3 の float 配列 (..., 3)`。
• `a / b: 芯線の端点(要素数 3)。a == b なら球(sphere_sdf` と一致)。
• `radius`: 太さ(負は拒否)。
返り値: `grid.shape[:-1]` の float64。
使いどころ: 工具の到達性を「工具の掃引体積が部品と交わらないか」で見るとき、工具を
カプセルで置いて `sdf_intersect` の最小値が正かを見る。骨梁・血管・繊維の合成にも。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `capsule_sdf。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
img_to_points 0.50 0.50 tb_capsule_sdf 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
下面的示例调用的是底层账本算子 capsule_sdf。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。
• procedural_hand — py -3.11 examples_3d/procedural_hand.py
• sdf_csg — py -3.11 examples_3d/sdf_csg.py
volume 作为输入)identity · vol_gaussian · vol_median · vol_erode · vol_dilate · vol_threshold · vol_reg_dilate · vol_reg_erode
typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.