tb_background_subtraction_window — 2D typed op

• 数据种类:video → video

• 调用:fullseye.apply(img, "tb_background_subtraction_window", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_background_subtraction_window: knob a sweep (docs site)

扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ tb_background_subtraction_window: knob b sweep (docs site)

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ tb_background_subtraction_window: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ tb_background_subtraction_window: other inputs (docs site)

动态(GIF: 依次显示帧 / 视点 / 切片。静态图是完整版，GIF 为辅助):

用法

因果窗口中值背景 → 逐帧 0/1 前景掩膜 `(T, H, W)（video`）。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

フレーム `t ごとに、直近 window 枚(max(0, t-window+1) .. t`、**そのフレーム

自身を含む**)の画素ごとの中央値を背景 `bg とし、|frame_t - bg| > threshold`

を 1、それ以外を 0 にする。未来のフレームは見ない(因果的)ので、先頭では

枚数が足りないぶん窓が短い。

• `video: (T, H, W)` の配列、または同形・同 dtype の 2-D フレームの list。

uint8/uint16 は dtype の最大値で `[0, 1] に、float はそのまま [0, 1]` に

クリップ。カラー `(T, H, W, C) は受けない。NaN/Inf は ValueError`。

• `window`: 1〜4096 の int(bool 不可)。1 だと背景 = 自分なので全画素 0。

偶数枚のときの中央値は中間 2 値の平均。

• `threshold: [0, 1] の強度単位(uint8 なら /255` 換算)。

• 返り値: `(T, H, W)` float64 の 0 / 1。

• 失敗: `ValueError`(形・dtype・範囲・非有限)。

ゆっくり動く物体は `window` 枚以内に背景へ溶けるので、その場合は

`running_gaussian_foreground(選択的更新)か exponential_foreground` を。

背景そのものが要るなら `temporal_median_window`。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした videostream の op `background_subtraction_window。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。a が window(既定 5)、b が threshold`(既定 0.1)を振る。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_video 0.50 0.50
tb_background_subtraction_window 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 background_subtraction_window。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定，行为完全相同(只是调用形式不同)。

• video_streaming — py -3.11 examples/video_streaming.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 video 作为输入)

identity · tb_temporal_bandpass · tb_temporal_band_power · tb_temporal_median_window · tb_moving_average_window · tb_frame_difference_causal · tb_exponential_background · tb_exponential_foreground

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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