tb_background_subtraction_window — 2D typed op

資料種類:videovideo

呼叫:fullseye.apply(img, "tb_background_subtraction_window", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

tb_background_subtraction_window: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋鈕取預設):

tb_background_subtraction_window: knob a sweep (docs site)

掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋鈕取預設):

tb_background_subtraction_window: knob b sweep (docs site)

階段(前置運算子 → 本運算子,由左至右):

tb_background_subtraction_window: stages (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):

tb_background_subtraction_window: other inputs (docs site)

動態(GIF: 依序顯示影格 / 視點 / 切片。靜態圖是完整版,GIF 為輔助):

tb_background_subtraction_window: animation

用法

因果視窗中位數背景 → 逐幀 0/1 前景遮罩 `(T, H, W)video`)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

フレーム `t ごとに、直近 window 枚(max(0, t-window+1) .. t`、**そのフレーム

自身を含む**)の画素ごとの中央値を背景 `bg とし、|frame_t - bg| > threshold`

を 1、それ以外を 0 にする。未来のフレームは見ない(因果的)ので、先頭では

枚数が足りないぶん窓が短い。

• `video: (T, H, W)` の配列、または同形・同 dtype の 2-D フレームの list。

uint8/uint16 は dtype の最大値で `[0, 1] に、float はそのまま [0, 1]` に

クリップ。カラー `(T, H, W, C) は受けない。NaN/Inf は ValueError`。

• `window`: 1〜4096 の int(bool 不可)。1 だと背景 = 自分なので全画素 0。

偶数枚のときの中央値は中間 2 値の平均。

• `threshold: [0, 1] の強度単位(uint8 なら /255` 換算)。

• 返り値: `(T, H, W)` float64 の 0 / 1。

• 失敗: `ValueError`(形・dtype・範囲・非有限)。

ゆっくり動く物体は `window` 枚以内に背景へ溶けるので、その場合は

`running_gaussian_foreground(選択的更新)か exponential_foreground` を。

背景そのものが要るなら `temporal_median_window`。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした videostream の op `background_subtraction_window。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。awindow(既定 5)、bthreshold`(既定 0.1)を振る。

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。

img_to_video 0.50 0.50
tb_background_subtraction_window 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

下面的範例呼叫的是底層帳本運算子 background_subtraction_window。此橋接運算子只是把同一實作適配為 fn(v, a, b) 慣例,行為完全相同(只是呼叫形式不同)。

video_streamingpy -3.11 examples/video_streaming.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 video 作為輸入)

identity · tb_temporal_bandpass · tb_temporal_band_power · tb_temporal_median_window · tb_moving_average_window · tb_frame_difference_causal · tb_exponential_background · tb_exponential_foreground

同類別(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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