tb_angle_3points — 2D typed op

数据种类:pointsfeature

调用:fullseye.apply(img, "tb_angle_3points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*无图: 类型可达,但通用合成输入不在此算子的定义域内 —— 3 点(頂点 b と両端)を取る op で、(N,3) の点群は定義域の外。用法见下方可运行示例。*

用法

三点所成的角(顶点为 b,单位为度)。∠ABC。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`arccos(û·v̂)(u = a − b, v = c − b`)を度で返す(float)。値は [0, 180] で符号は

無い(2-D でも回転の向きは区別しない)。引数は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は

ValueError。`a == bc == b` だと零ベクトルの内積 0 で 90 が返る(例外は出ない)。

内積は [−1,1] に clip するので数値誤差で NaN にはならない。

用途: 曲げ角・関節角の計測、`fit_line_3d` で得た 2 直線の交点まわりの角度。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `angle_3points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab` も使われない。

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

下面的示例调用的是底层账本算子 angle_3points。此桥接算子只是把同一实现适配为 fn(v, a, b) 约定,行为完全相同(只是调用形式不同)。

geometry_metrologypy -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 feature 作为输入)

identity

同类别(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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