tb_angle_3points — 2D typed op

데이터 종류: pointsfeature

호출: fullseye.apply(img, "tb_angle_3points", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)

*그림 없음: 타입은 닿지만 범용 합성 입력이 이 op의 정의역 밖 —— 3 点(頂点 b と両端)を取る op で、(N,3) の点群は定義域の外. 사용법은 아래 실행 가능한 예제를 볼 것.*

사용법

세 점이 이루는 각도(꼭짓점 b, 단위 도). ∠ABC.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

`arccos(û·v̂)(u = a − b, v = c − b`)を度で返す(float)。値は [0, 180] で符号は

無い(2-D でも回転の向きは区別しない)。引数は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は

ValueError。`a == bc == b` だと零ベクトルの内積 0 で 90 が返る(例外は出ない)。

内積は [−1,1] に clip するので数値誤差で NaN にはならない。

用途: 曲げ角・関節角の計測、`fit_line_3d` で得た 2 直線の交点まわりの角度。

2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `angle_3points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、ab` も使われない。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

아래 예제는 원래의 대장 op angle_3points를 호출한다. 이 브리지 op는 같은 구현을 fn(v, a, b) 규약에 맞춘 것뿐이므로 동작은 그대로 적용된다(호출 형식만 다름).

geometry_metrologypy -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py

타입이 이어지는 다음 연산자(feature 를 입력으로 받는 것)

identity

같은 카테고리(typed)

tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample


*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.