typed op• データ種: points → feature
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "tb_angle_3points", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
*図なし: 型は届くが、汎用の合成入力では定義域が合わない —— 3 点(頂点 b と両端)を取る op で、(N,3) の点群は定義域の外。下の「実行できる例」で使い方を見ること。*
3 点のなす角(頂点 b、度)。∠ABC。
`arccos(û·v̂)(u = a − b, v = c − b`)を度で返す(float)。値は [0, 180] で符号は
無い(2-D でも回転の向きは区別しない)。引数は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は
ValueError。`a == b か c == b` だと零ベクトルの内積 0 で 90 が返る(例外は出ない)。
内積は [−1,1] に clip するので数値誤差で NaN にはならない。
用途: 曲げ角・関節角の計測、`fit_line_3d` で得た 2 直線の交点まわりの角度。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `angle_3points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
次の例は元の台帳 op angle_3points を呼ぶもの。この橋渡し op は同じ実装を fn(v, a, b) 規約に合わせただけなので、挙動はそのまま当てはまる(呼び出し形だけ違う)。
• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py
feature を入力に取れる)typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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