typed op• Datenarten: points → feature
• Aufruf: fullseye.apply(img, "tb_angle_3points", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
*Keine Abbildung: der Typ ist erreichbar, aber die generische synthetische Eingabe liegt außerhalb des Definitionsbereichs dieses Ops — 3 点(頂点 b と両端)を取る op で、(N,3) の点群は定義域の外. Zur Verwendung siehe die lauffähigen Beispiele unten.*
Von drei Punkten gebildeter Winkel (Scheitelpunkt b, in Grad). ∠ABC.
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
`arccos(û·v̂)(u = a − b, v = c − b`)を度で返す(float)。値は [0, 180] で符号は
無い(2-D でも回転の向きは区別しない)。引数は数値の 2 または 3 ベクトル、次元の混在は
ValueError。`a == b か c == b` だと零ベクトルの内積 0 で 90 が返る(例外は出ない)。
内積は [−1,1] に clip するので数値誤差で NaN にはならない。
用途: 曲げ角・関節角の計測、`fit_line_3d` で得た 2 直線の交点まわりの角度。
2-D 進化レジストリへ橋渡しした 3d の op `angle_3points。実装は同じで、呼び出し規約だけ op(v, a, b) に合わせてある。この op に調整点は無く、a も b` も使われない。
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
Die folgenden Beispiele rufen den zugrunde liegenden Ledger-Op angle_3points auf. Dieser Brücken-Op ist dieselbe Implementierung, angepasst an die Konvention fn(v, a, b); das Verhalten gilt unverändert (nur die Aufrufform unterscheidet sich).
• geometry_metrology — py -3.11 examples_3d/geometry_metrology.py
feature als Eingabe)typed)tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal · tb_voxel_grid_downsample
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.