segmentation op• 資料種類:image → region
• 呼叫:fullseye.apply(img, "sk_sauvola", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:var_threshold(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ sk_sauvola: knob a sweep (docs site)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ sk_sauvola: other inputs (docs site)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
Sauvola 局部自適應閾值法。根據每個像素周圍的局部平均值與標準差來局部決定閾值,專為照明不均的文件影像二值化(文字擷取)所設計。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
HALCON の var_threshold(Threshold an image by local mean and standard deviation analysis.)に相当。実装は `v > filters.threshold_sauvola(v, window_size=2*int(a*6)+3)` —— a は局所窓のサイズを 3〜15(奇数)に振る(小さいほど照明ムラに強いが計算が細かくノイズにも敏感)。b は未使用。k, r パラメータは skimage の既定値のまま。
邊界處理：不重複端點的鏡像折返 (d c b | a b c d，OpenCV 的 `BORDER_REFLECT_101)（實測。tools/impl2/border_probe.py`）。
• gallery2d_segmentation 族使用指南
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
sk_sauvola 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_segmentation — py -3.11 examples/gallery2d_segmentation.py
• poc_matrix_code_reading — py -3.11 examples/poc_matrix_code_reading.py
region 作為輸入)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
segmentation)threshold · otsu · canny · adaptive_gauss_thresh · sk_otsu · sk_li · sk_yen · sk_niblack
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.