procrustes_align — SHAPESTAT `procrustes` op

• 数据种类:points × points → points

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.procrustes_align(source, target, scaling: 'bool' = True, reflection: 'bool' = False)(要直接调用实现,import shapestats; shapestats.procrustes_align(source, target, scaling: 'bool' = True, reflection: 'bool' = False);从台账取用则 opsshapestat.get("procrustes_align"))

用法

> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。

*source* を *target* に重ねた点。→ `(N, 3)(:func:procrustes_fit` の適用)。

`M = procrustes_fit(source, target, scaling, reflection)` を求め、

`source @ M[:3, :3].T + M[:3, 3]` を返す。変換は重心合わせ + SVD による回転

(+ 任意でスケール)の相似変換で、i 番目どうしが対応していることが前提。

対応の無い点群を渡しても例外は出ず、意味の無い配置が返る(その場合は

ICP 系の登録を使う)。

• `source, target: (N, 3)、同じ N、有限。N = 1` でも通る(並進のみ)。

• `scaling=True: 大きさの違いも吸収する。False` なら剛体変換。

`source` が全点同一(広がり 0)のときスケールは 1 のまま。

• `reflection=False(既定): det(R) = +1 を強制。True` にすると鏡像も

許す ―― 左右非対称性を測る用途では消えてしまうので通常は既定のまま。

• 返り値: `(N, 3) float64。残差を数値で欲しいなら procrustes_distance`、

変換行列そのものは `procrustes_fit`。

• 失敗: `ValueError(形が (N, 3) でない、N` 不一致、非有限)。

多数の形を同時に揃えるなら `generalized_procrustes`。

详细使用指南

• shape_statistics 族使用指南

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• shapestat_landmark_tour — py -3.11 examples/shapestat_landmark_tour.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `points` 作为输入)

shape_perturb · procrustes_fit · procrustes_distance · shape_project · shape_mahalanobis · mirror_plane_from_pairs · landmark_asymmetry · signed_surface_distance

同类别(`procrustes`)

procrustes_fit · procrustes_distance · generalized_procrustes · shape_mean

*Provenance: shapestats.py — SHAPESTAT 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

procrustes_align — SHAPESTAT procrustes op

用法