geometry op• 資料種類:image → image
• 呼叫:fullseye.apply(img, "polar_trans_image_inv", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:polar_trans_image_inv(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ polar_trans_image_inv: other inputs (docs site)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
從極座標到直角座標的反轉換(`cv2.warpPolar + WARP_INVERSE_MAP)。是 polar_trans_image 的反向映射,半徑為 min(H,W)/2 的圓盤外側以 0 填補。2026-09-02 已修正「cv2 未寫入的像素以未初始化狀態回傳」的錯誤(原因是讀取了傳入的 dst 而非回傳值,導致每次執行結果都不同——詳見程式碼內註解)。相當於 HALCON 的 polar_trans_image_inv`(Transform an image in polar coordinates back to Cartesian coordinates)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
`a, b` は未使用 ―― 中心・半径は画像サイズから自動的に決まる。
空影格(實測):輸入亮度均勻的影像時,無論亮度為何,結果都為空(全部像素為背景 0)。純白與純黑表現相同;僅憑亮度偵測不到任何東西。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。
polar_trans_image_inv 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py
image 作為輸入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
geometry)rotate_img · deskew · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.