polar_trans_image — 2D `geometry` op

• データ種: image → image

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "polar_trans_image", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

• HALCON 相当: polar_trans_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

polar_trans_image: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

*つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

▸ polar_trans_image: other inputs (docs site)

*4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。*

使い方

直交座標→極座標変換(`cv2.warpPolar`)。画像中心を極の中心、

`min(H,W)/2` を最大半径として、円環状の内容を横長の展開図に変換する。

未マッピングの画素は 0 埋め(`dst` を事前ゼロクリアしてから、cv2 が返す

戻り値を読む ―― `dst` バッファ自体を読むと空になることがある実装上の

注意点がコードコメントに詳しい)。HALCON の `polar_trans_image`

（Transform an image to polar coordinates）に相当。

`a, b` は未使用 ―― 中心と半径は画像サイズから自動的に決まり、

調整点は無い。

何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく空(全画素が背景 0)になる。真っ白でも真っ黒でも同じで、明るさそのものでは何も検出しない。

詳しい使い方ガイド

• gallery2d_geometry ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

polar_trans_image 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery2d_geometry — py -3.11 examples/gallery2d_geometry.py

• poc_allsky_cloud_cover — py -3.11 examples/poc_allsky_cloud_cover.py

• poc_gear_tooth_metrology — py -3.11 examples/poc_gear_tooth_metrology.py

型が繋がる次の op(`image` を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(`geometry`)

rotate_img · deskew · rescale_img · affine_warp · sk_swirl · mirror_image · transpose_region · rotate_image

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

polar_trans_image — 2D geometry op

使い方