scene op• データ種: table × table → image2d
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.optscene_mask(scene, camera, index: 'int') -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import optscene; optscene.optscene_mask(scene, camera, index: 'int') -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsoptics.get("optscene_mask"))
• 台帳経由の戻り値: fullseye.ledger.optscene_mask(...) は**宣言 out 型 image2d の値だけ**を返す(本体は補助情報も返す)。捨てられた側が要るときは fullseye.ledger.optscene_mask.raw(...)、または optscene.optscene_mask を直接呼ぶ。
`index` 番のプリミティブが見えている画素の真値マスク (H, W) の bool。
画素完全(アンチエイリアスしない)。検出結果との IoU をそのまま測れる。
手順: `camera_rays(camera) で全画素の光線を作り、trace_rays` で最初の
交点を取り、`hit["index"] == index` の画素を True にする。手前の別部品に
隠れた部分は False(見えている画素だけ)。光線は画素中心 1 本なので、
境界の画素は「中心がその部品に落ちるか」で決まる。
• `scene: scene_* の dict、または list。index` は list 内の位置
(0 始まり)。範囲 `[0, len(scene)) の外は ValueError`。
`scene_difference` は 1 個として数える。
• `camera: optical_camera の結果(K, R, eye, width, height`)。
• 返り値: `(H, W)` の bool。どの光線も当たらなければ全 False(例外にはしない)。
`render_optscene` の画像と同じカメラで作れば画素が一対一に対応する。
深度の真値は `optscene_depth、欠陥の真値は optscene_defect_mask`、
部品ごとのインスタンス列は `optscene_instances`。
optics の全 op は入力を検証してから計算する(黙って通さない):
• 単位は引数名に埋め込む — _mm / _um / _deg / _mrad。mm と µm の取り違えは crash ではなく「もっともらしく間違った答え」なので、名前で防ぐ。大きさから単位を推測する処理は一切しない。
• **文字列は ValueError** — float('50') は成功してしまうため、未パースの設定値が長さとして通り抜ける(実測: thin_lens('50', '200') がもっともらしい 66.667 mm を返していた)。bool も True == 1 の暗黙昇格として拒否。
• **complex / masked array は ValueError(実数枠のみ。虚部の無言切り捨て・マスク剥がしを拒否)。NaN/Inf は全入力で ValueError**。
• 0 除算とその親戚を名指しで拒否: 焦点距離 0・曲率半径 0・屈折率 <= 0・不透明な開口(全 0 なので正規化が 0/0)・総和 <= 0 の PSF・S0 = 0 の Stokes ベクトル・物体が前側焦点にある(像が無限遠)。
• 非有限を返すのは 2 op だけ、しかも契約として明記: depth_of_field の過焦点距離以遠の far_mm = inf(それが過焦点距離の定義)と gaussian_beam のウエストでの wavefront_radius_mm = inf(平面波面の曲率半径)。どちらも有限の相棒(far_is_infinite / curvature_per_mm)を併せて返す。**それ以外の無言 NaN/Inf は内部で検出して ValueError** —「float64 が溢れた」と「答えが無限大」は別の主張なので、後者の顔で前者を返さない。
• サイズ上限: 生成格子は optics.MAX_GRID(4096)、供給された場/PSF/開口は optics.MAX_FIELD_ELEMENTS(2^24)、ABCD 素子列は optics.MAX_SYSTEM_ELEMENTS(1024)、Zernike は MAX_ZERNIKE_TERMS(512)/ MAX_ZERNIKE_ORDER(40)/ MAX_ZERNIKE_BASIS(2^25)。小さな引数から巨大な内部確保が起きる経路(実測: n_max=40 × 4096² で 108 GB)を fail-closed で塞ぐ。
• 物理的に不可能な状態も拒否: 偏光度 > 1 の Stokes ベクトル、負の透過率、負の強度、n-|m| が奇数などの不正な Zernike 添字。
• dataset_conventions — 学習データセット規約の知識 — COCO / YOLO / VOC と外観検査での落とし穴
• mv_cameras — 産業用カメラメーカー（センサとの紐付け・ラインスキャン / TDI）
• mv_illumination_practice — 照明の実務知識 — 波長・偏光・点灯方式・外光・安全
• mv_image_sensors — 産業用イメージセンサ（現行品中心）
• virtual_machine_vision — 仮想マシンビジョン — パラメータの洗い出しとオブジェクト模型
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• virtual_machine_vision — py -3.11 examples/virtual_machine_vision.py
image2d を入力に取れる)fraunhofer_pattern · pupil_psf · pupil_blur · psf_to_mtf · polarization_demosaic · polarization_demosaic_color · illumination_uniformity · render_through_lens
scene)scene_material · scene_plane · scene_sphere · scene_box · scene_cylinder · surface_defect · surface_finish · random_defects
*Provenance: optscene.py — OPTICS operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.