rank op• 데이터 종류: image → image
• 호출: fullseye.apply(img, "median_image", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: median_image(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)

*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
노브 a 를 훑기(0.1 / 0.5 / 0.9, 다른 노브는 기본값):
▸ median_image: knob a sweep (docs site)
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
다른 영상에서도(합성 장면 / 사진 / 동전. 윗줄이 입력, 아랫줄이 그 출력. 노브는 기본값):
▸ median_image: other inputs (docs site)
*컬러 (H,W,3) 입력은 싣지 않았다: 이 op는 색 채널을 세 번째 공간축으로 다룬다(채널을 넘나듦). 채널별로 나눠 호출할 것.*
미디언 필터(`ndimage.median_filter, 정사각형 창). 창 내의 중앙값으로 치환하는 노이즈 제거로, 평균 필터와 달리 에지를 유지한 채 소금-후추 노이즈를 제거할 수 있다. HALCON의 median_image`(Compute a median filter with various masks.)에 해당한다(HALCON은 원형·팔각형 등 임의의 마스크를 선택할 수 있지만, 여기서는 정사각형 마스크로 고정한다).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
`a が窓の一辺を {3,5,7,9}(_k(a))で振る。b` は未使用。
가장자리 처리: 가장자리 화소를 중복해 접는다 (d c b a | a b c d, scipy 기본값 `reflect)(실측. tools/impl2/border_probe.py`).
노브(실측): `a`는 단계적으로 작용하며 전환점은 a ≈ 0.25、0.49、0.75(간격 0.02 스윕으로 실측).
• gallery2d_smoothing_rank 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
median_image 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• degenerate_inputs — py -3.11 examples/degenerate_inputs.py
• gallery2d_smoothing_rank — py -3.11 examples/gallery2d_smoothing_rank.py
• genspark_external_review — py -3.11 examples/genspark_external_review.py
• poc_prnu_camera_fingerprint — py -3.11 examples/poc_prnu_camera_fingerprint.py
image 를 입력으로 받는 것)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
rank)median · min_filter · max_filter · percentile · sk_median_disk · cv_median · median_rect · median_separate
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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