median — 2D `rank` op

• 資料種類:image → image

• 呼叫:fullseye.apply(img, "median", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:median_image(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

median: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ median: knob a sweep (docs site)

掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ median: knob b sweep (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ median: other inputs (docs site)

*未展示彩色 (H,W,3) 輸入: 此運算子把顏色通道當作第三個空間軸(跨通道)。請按通道分別呼叫。*

用法

中值濾波器。相當於 HALCON 的 `median_image`（Compute a median filter with various masks.）。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

`a が窓サイズを 3,5,7,9（_k(a)）に振る。b が**端の扱い**を選ぶ: b <= 0.5 で reflect(端画素を複製して折り返す。scipy の既定で、2026-09-17 までの挙動)、以降 nearest / constant(0 で埋める)/ wrap(反対側から巻き取る)。★**窓が 3 のときは reflect と nearest` が原理的に一致する**(はみ出しが 1 画素なので複製先が同じ)—— 端の扱いを変えたのに結果が動かないときは、まず窓の大きさを疑うこと(窓 9 では 3 通りとも変わる)。塩胡椒ノイズなど外れ値に強く、ガウシアン平滑よりエッジを保ちやすい。

旋鈕（實測）：`a` 以離散檔位生效，切換點在 a ≈ 0.25、0.49、0.75（以步長 0.02 掃描實測）。

詳細使用指南

• gallery2d_smoothing_rank 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

median 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• astro_stacking — py -3.11 examples/astro_stacking.py

• blas_thread_budget — py -3.11 examples/blas_thread_budget.py

• ct_reconstruction — py -3.11 examples/ct_reconstruction.py

• gallery2d_smoothing_rank — py -3.11 examples/gallery2d_smoothing_rank.py

• lightfield_depth — py -3.11 examples/lightfield_depth.py

• photon_timeresolved — py -3.11 examples/photon_timeresolved.py

• piv_flow_from_particles — py -3.11 examples/piv_flow_from_particles.py

• poc_astro_photometry — py -3.11 examples/poc_astro_photometry.py

• poc_compound_eye — py -3.11 examples/poc_compound_eye.py

• poc_dtof_ranging — py -3.11 examples/poc_dtof_ranging.py

• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py

• poc_lidar_terrain_change — py -3.11 examples/poc_lidar_terrain_change.py

• poc_nuclei_ploidy — py -3.11 examples/poc_nuclei_ploidy.py

• poc_pv_thermal_survey — py -3.11 examples/poc_pv_thermal_survey.py

• poc_river_surface_velocity — py -3.11 examples/poc_river_surface_velocity.py

• poc_web_roll_periodicity — py -3.11 examples/poc_web_roll_periodicity.py

• poc_weld_bead_profile — py -3.11 examples/poc_weld_bead_profile.py

• quickstart — py -3.11 examples/quickstart.py

• specular_photometric — py -3.11 examples/specular_photometric.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `image` 作為輸入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · min_filter · max_filter · percentile

同類別(`rank`)

min_filter · max_filter · percentile · sk_median_disk · cv_median · median_image · median_rect · median_separate

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

median — 2D rank op

用法