rank op• データ種: image → image
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "median", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: median_image(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)
*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ median: knob a sweep (docs site)
つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ median: knob b sweep (docs site)
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
▸ median: other inputs (docs site)
*カラー (H,W,3) の入力は載せていない: この op は色チャネルを 3 本目の空間軸として扱う(色を跨ぐ)ため。チャネルごとに分けて呼ぶこと。*
メディアン（中央値）フィルタ。HALCON の `median_image`（Compute a median filter with various masks.）に相当。
`a が窓サイズを 3,5,7,9（_k(a)）に振る。b が**端の扱い**を選ぶ: b <= 0.5 で reflect(端画素を複製して折り返す。scipy の既定で、2026-09-17 までの挙動)、以降 nearest / constant(0 で埋める)/ wrap(反対側から巻き取る)。★**窓が 3 のときは reflect と nearest` が原理的に一致する**(はみ出しが 1 画素なので複製先が同じ)—— 端の扱いを変えたのに結果が動かないときは、まず窓の大きさを疑うこと(窓 9 では 3 通りとも変わる)。塩胡椒ノイズなど外れ値に強く、ガウシアン平滑よりエッジを保ちやすい。
つまみ(実測): `a` は段階的に効き、切り替わるのは a ≈ 0.25、0.49、0.75(実測。刻み 0.02 の掃きで測った位置)。
• gallery2d_smoothing_rank ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
median 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• astro_stacking — py -3.11 examples/astro_stacking.py
• blas_thread_budget — py -3.11 examples/blas_thread_budget.py
• ct_reconstruction — py -3.11 examples/ct_reconstruction.py
• gallery2d_smoothing_rank — py -3.11 examples/gallery2d_smoothing_rank.py
• lightfield_depth — py -3.11 examples/lightfield_depth.py
• photon_timeresolved — py -3.11 examples/photon_timeresolved.py
• piv_flow_from_particles — py -3.11 examples/piv_flow_from_particles.py
• poc_astro_photometry — py -3.11 examples/poc_astro_photometry.py
• poc_compound_eye — py -3.11 examples/poc_compound_eye.py
• poc_dtof_ranging — py -3.11 examples/poc_dtof_ranging.py
• poc_geodetic_height_frames — py -3.11 examples/poc_geodetic_height_frames.py
• poc_lidar_terrain_change — py -3.11 examples/poc_lidar_terrain_change.py
• poc_nuclei_ploidy — py -3.11 examples/poc_nuclei_ploidy.py
• poc_pv_thermal_survey — py -3.11 examples/poc_pv_thermal_survey.py
• poc_river_surface_velocity — py -3.11 examples/poc_river_surface_velocity.py
• poc_web_roll_periodicity — py -3.11 examples/poc_web_roll_periodicity.py
• poc_weld_bead_profile — py -3.11 examples/poc_weld_bead_profile.py
• quickstart — py -3.11 examples/quickstart.py
• specular_photometric — py -3.11 examples/specular_photometric.py
image を入力に取れる)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · min_filter · max_filter · percentile
rank)min_filter · max_filter · percentile · sk_median_disk · cv_median · median_image · median_rect · median_separate
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.