texture op• 数据种类:image → image
• 调用:fullseye.apply(img, "local_std", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
*输出以类 viridis 伪彩色显示(深紫 = 小,黄 = 大),便于读取距离、相位、方向、深度这类“量的场”。*
扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋钮取默认):
▸ local_std: knob a sweep (docs site)
扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋钮取默认):
▸ local_std: knob b sweep (docs site)
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ local_std: other inputs (docs site)
*第 4 列是彩色 (H,W,3) 输入。此算子能正确处理颜色而不跨通道(不把颜色通道当作第三个空间轴卷积)。*
> 该算子的说明尚无译文,以下照原文给出。
局所窓内の標準偏差を入力と同じ単位で返す(正規化しない)。HALCON の `deviation_image`(Calculate the standard deviation of gray values within rectangular windows.)に相当。
`a が窓の**幅**を、b が窓の**高さ**をそれぞれ 3,5,7,9(_k)に振る —— HALCON の deviation_image(image, width, height)` と同じく矩形窓を取れる。
**`std_filter との違いはここだけで、そこが肝心**: std_filter は出力をその画像の最大値で正規化するので、**画像をまたいで値を比較できない**(弱いテクスチャしか無い画像では雑音が 1.0 まで持ち上がる)。この op は割らないので、**別の画像・別の時刻の値とそのまま比べられる**。HALCON の deviation_image も正規化しないので、意味としてはこちらが忠実。平滑化フィルタの sigma_image` とは別物(あちらは σ を使って平滑化する)。
推定量と誤差(閉形式): 窓の画素数を `n = 幅 x 高さ として、平均を引いた分散を n/(n-1) で不偏化し、さらに sigma の残る偏りを c4(n) ≈ 1 - 1/(4n) で抜く。したがって推定はほぼ無偏(実測: 真値の 99.8〜100.1%)。**1 画素あたりの相対標準誤差は 1/sqrt(2(n-1))`** —— 3x3 窓で約 25%、9x9 窓で約 7.9%(実測が理論と一致)。粗さや雑音量を数字で言うときは、この幅を併記すること。
入力が `[0,1] なら出力は 0 以上 0.55` 以下(最大は窓の半分が 0・半分が 1 のとき)。
• gallery2d_texture_freq 族使用指南
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
local_std 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_texture_freq — py -3.11 examples/gallery2d_texture_freq.py
image 作为输入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
texture)std_filter · local_bimodality · scale_select_std · bootstrap_std_error · structure_tensor_orientation · structure_tensor_coherence · gabor · sk_frangi
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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