img_to_points — 2D `bridge` op

• 数据种类:image → points

• 调用:fullseye.apply(img, "img_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

img_to_points: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ img_to_points: knob a sweep (docs site)

扫描旋钮 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ img_to_points: knob b sweep (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ img_to_points: other inputs (docs site)

*第 4 列是彩色 (H,W,3) 输入。此算子能正确处理颜色而不跨通道(不把颜色通道当作第三个空间轴卷积)。*

用法

把图像当作高度场，转换为 (x, y, z) 点云 (N,3)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

各画素 `(row, col) を 1 点 (x, y, z) = (col * 10/W, row * 10/H, value * 10 * s)`

に写す —— 画像の幅・高さを 一辺 10 の箱 に正規化した座標(`POINTS_BOX`)。

点群 op の橋渡し(`tb_*`)が束縛している半径・境界箱・格子解像度はこの尺度

(連鎖ファザーの種 `[0,10)^3`)を前提にしているので、画素座標のまま渡すと

半径系 op の近傍が空になり占有格子が全 0 になる(実測)。画素に戻すなら

`x * W / 10、y * H / 10。列の規約は camera.depth_to_points` と同じ

(x, y, z) —— `reprconv の (z, y, x)` とは逆なので、その族へ渡すときは

`tb_points_zyx_to_keypoints_uv` 等の入口で読み替えること。

• `a → 高さの倍率 s = 0.25 + 1.75 * a`(a=0.5 で 1.125。値域 [0,1] の画像なら

z の範囲は x, y と同じ桁 [0, 11.25] になり、点群 op が「平面」でなく「地形」を見る)。

• `b → 間引きの歩幅 stride = 1 + int(b * 3)`(b=0.5 で 2。128×128 なら

4,096 点。b=0 で全画素、b=1 で 1/16)。

• 返り値: `(N, 3) float64、N = ceil(H/stride) * ceil(W/stride)`。空にはならない。

• 順序は行優先(row-major)で決定的。同じ入力なら同じ配列。

使いどころ: 点群 op(`tb_alpha_shape_boundary / tb_estimate_point_normals` /

`tb_points_to_voxel` …)を 1 枚の画像から 試す入口。DEM(標高図)を

`value = 標高 / 最大標高` に正規化して渡せば、そのまま地形の点群になる。

详细使用指南

• gallery2d_bridge 族使用指南

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

img_to_points 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_bridge — py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `points` 作为输入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同类别(`bridge`)

img_to_keypoints · img_to_signal · img_to_projection_profile · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume · img_to_lightfield

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

img_to_points — 2D bridge op

用法