img_to_points — 2D `bridge` op

• 資料種類:image → points

• 呼叫:fullseye.apply(img, "img_to_points", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

img_to_points: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ img_to_points: knob a sweep (docs site)

掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ img_to_points: knob b sweep (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ img_to_points: other inputs (docs site)

*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*

用法

把影像當作高度場，轉換為 (x, y, z) 點雲 (N,3)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各画素 `(row, col) を 1 点 (x, y, z) = (col * 10/W, row * 10/H, value * 10 * s)`

に写す —— 画像の幅・高さを 一辺 10 の箱 に正規化した座標(`POINTS_BOX`)。

点群 op の橋渡し(`tb_*`)が束縛している半径・境界箱・格子解像度はこの尺度

(連鎖ファザーの種 `[0,10)^3`)を前提にしているので、画素座標のまま渡すと

半径系 op の近傍が空になり占有格子が全 0 になる(実測)。画素に戻すなら

`x * W / 10、y * H / 10。列の規約は camera.depth_to_points` と同じ

(x, y, z) —— `reprconv の (z, y, x)` とは逆なので、その族へ渡すときは

`tb_points_zyx_to_keypoints_uv` 等の入口で読み替えること。

• `a → 高さの倍率 s = 0.25 + 1.75 * a`(a=0.5 で 1.125。値域 [0,1] の画像なら

z の範囲は x, y と同じ桁 [0, 11.25] になり、点群 op が「平面」でなく「地形」を見る)。

• `b → 間引きの歩幅 stride = 1 + int(b * 3)`(b=0.5 で 2。128×128 なら

4,096 点。b=0 で全画素、b=1 で 1/16)。

• 返り値: `(N, 3) float64、N = ceil(H/stride) * ceil(W/stride)`。空にはならない。

• 順序は行優先(row-major)で決定的。同じ入力なら同じ配列。

使いどころ: 点群 op(`tb_alpha_shape_boundary / tb_estimate_point_normals` /

`tb_points_to_voxel` …)を 1 枚の画像から 試す入口。DEM(標高図)を

`value = 標高 / 最大標高` に正規化して渡せば、そのまま地形の点群になる。

詳細使用指南

• gallery2d_bridge 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

img_to_points 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_bridge — py -3.11 examples/gallery2d_bridge.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `points` 作為輸入)

identity · tb_points_to_voxel · tb_estimate_point_normals · tb_iss_keypoints · tb_project_points · tb_render_point_depth · tb_statistical_outlier_removal · tb_radius_outlier_removal

同類別(`bridge`)

img_to_keypoints · img_to_signal · img_to_projection_profile · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume · img_to_lightfield

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

img_to_points — 2D bridge op

用法