img_to_points — 2D `bridge` op

• Datenarten: image → points

• Aufruf: fullseye.apply(img, "img_to_points", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

img_to_points: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ img_to_points: knob a sweep (docs site)

Regler b durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ img_to_points: knob b sweep (docs site)

Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):

▸ img_to_points: other inputs (docs site)

*Die 4. Spalte ist eine Farb-Eingabe (H,W,3). Dieser Op verarbeitet Farbe, ohne Kanäle zu vermischen (er faltet den Farbkanal nicht als dritte Raumachse).*

Verwendung

Liest das Bild als Höhenfeld und macht daraus eine (x, y, z)-Punktwolke (N,3).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

各画素 `(row, col) を 1 点 (x, y, z) = (col * 10/W, row * 10/H, value * 10 * s)`

に写す —— 画像の幅・高さを 一辺 10 の箱 に正規化した座標(`POINTS_BOX`)。

点群 op の橋渡し(`tb_*`)が束縛している半径・境界箱・格子解像度はこの尺度

(連鎖ファザーの種 `[0,10)^3`)を前提にしているので、画素座標のまま渡すと

半径系 op の近傍が空になり占有格子が全 0 になる(実測)。画素に戻すなら

`x * W / 10、y * H / 10。列の規約は camera.depth_to_points` と同じ

(x, y, z) —— `reprconv の (z, y, x)` とは逆なので、その族へ渡すときは

`tb_points_zyx_to_keypoints_uv` 等の入口で読み替えること。

• `a → 高さの倍率 s = 0.25 + 1.75 * a`(a=0.5 で 1.125。値域 [0,1] の画像なら

z の範囲は x, y と同じ桁 [0, 11.25] になり、点群 op が「平面」でなく「地形」を見る)。

• `b → 間引きの歩幅 stride = 1 + int(b * 3)`(b=0.5 で 2。128×128 なら

4,096 点。b=0 で全画素、b=1 で 1/16)。

• 返り値: `(N, 3) float64、N = ceil(H/stride) * ceil(W/stride)`。空にはならない。

• 順序は行優先(row-major)で決定的。同じ入力なら同じ配列。

使いどころ: 点群 op(`tb_alpha_shape_boundary / tb_estimate_point_normals` /

`tb_points_to_voxel` …)を 1 枚の画像から 試す入口。DEM(標高図)を

`value = 標高 / 最大標高` に正規化して渡せば、そのまま地形の点群になる。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_bridge

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.