img_to_keypoints — 2D `bridge` op

• Datenarten: image → keypoints

• Aufruf: fullseye.apply(img, "img_to_keypoints", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

img_to_keypoints: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ img_to_keypoints: knob a sweep (docs site)

Regler b durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ img_to_keypoints: knob b sweep (docs site)

Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):

▸ img_to_keypoints: other inputs (docs site)

*Die 4. Spalte ist eine Farb-Eingabe (H,W,3). Dieser Op verarbeitet Farbe, ohne Kanäle zu vermischen (er faltet den Farbkanal nicht als dritte Raumachse).*

Verwendung

Macht aus den lokalen Maxima des Bildes Bildebenen-Punkte (u, v) = (Spalte, Zeile), Form (N,2).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`scipy.ndimage.maximum_filter` で窓内最大と一致し、かつ値がしきい値以上の

画素を極大とする(同値の平坦部は全画素が極大になる —— 前段に `gaussian`

を置くと減る)。

• `a → 窓の一辺 k = 3 + 2 * int(a * 4)`(a=0.5 で 7。大きいほど疎)。

• `b → しきい値 thr = b`(値 ≥ thr の極大だけ残す。b=0 で全極大)。

• 返り値: `(N, 2) float64 の (u, v) = (col, row)`。値の降順、同値は

行優先で並ぶ(決定的)。極大が 1 つも無ければ (0, 2) —— 空でも形の

契約は満たすが、下流の op によっては空を拒否する。

• 画像の縁は `mode="nearest"` で処理するので縁の画素も極大になりうる。

使いどころ: `tb_keypoints_to_image2d`(点を画像に戻す)、

`tb_keypoints_uv_to_points`(z=0 の点群にする)への入口。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_bridge

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.