img_to_beatcube — 2D bridge op

資料種類:imagebeatcube

呼叫:fullseye.apply(img, "img_to_beatcube", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

img_to_beatcube: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入,右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z),一維序列為折線,體資料為沿 z 的最大值投影,影片為中間影格,複數影像為振幅;無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋鈕取預設):

img_to_beatcube: knob a sweep (docs site)

掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋鈕取預設):

img_to_beatcube: knob b sweep (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入,下排為對應輸出。旋鈕取預設):

img_to_beatcube: other inputs (docs site)

*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*

用法

把影像的亮點當作 FMCW 雷達目標(距離 = 欄,速度 = 列),合成複數拍頻立方體 (A,C,S)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

平滑化(σ=2)した画像の局所極大を値の降順に `K` 個拾い、各点を標的にする:

`range_m = 2 + 30 * col / Wvelocity_ms = 15 * (2 * row / H - 1)`、

振幅 = 画素値。前方モデルは台帳の `fmcw_beat_simulate(rangedoppler`)

そのもので、`n_samples = 64、n_chirps = 32、n_antennas = 4`(素子間隔は

既定の半波長、標的はすべて正面 = 到来角 0°)、その他は

同関数の既定(標本化 10 MHz、掃引 20 THz/s、チャープ周期 50 µs、波長 3.89 mm)。

この既定では 距離は 0〜37.5 m、速度は ±19.5 m/s が曖昧さの無い範囲 で、

上の写像はその内側に収まる。

• `a → 複素白色雑音の σ = 0.5 * a`(a=0 で無雑音)。

• `b → 標的数 K = 1 + int(b * 6)`(b=0.5 で 4。極大が足りなければその数)。

• 返り値: `(4, 32, 64) complex128。tb_range_doppler_map` で 2-D FFT すると

標的ごとの峰が「列 → 距離ビン、行 → ドップラービン」に立ち、

`tb_beamform_delay_sum` は 4 素子で到来角 0° の峰を返す。

• 乱数 seed は 0 固定(決定的)。速度の符号は `fmcw_beat_simulate` の規約

(正 = 遠ざかる)。

詳細使用指南

gallery2d_bridge 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中,此區塊會變成按鈕,可當場載入並執行。

img_to_beatcube 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

gallery2d_bridgepy -3.11 examples/gallery2d_bridge.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 beatcube 作為輸入)

identity · tb_fmcw_window_apply · tb_range_doppler_map · tb_fmcw_range_profile · tb_beamform_delay_sum

同類別(bridge)

img_to_points · img_to_keypoints · img_to_signal · img_to_projection_profile · img_to_counts · img_to_matrix · img_to_video · img_to_volume


*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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