hx_test_self_intersect — 2D `halcon_ext` op

• 数据种类:contour → feature

• 调用:fullseye.apply(img, "hx_test_self_intersect", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:test_self_intersection_xld(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

hx_test_self_intersect: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

自相交 contour 的比例(feature)。判定非相邻的线段对。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

各 contour(点数 4 以上)について、隣接しない線分の全対 `(i, i+1) と (j, j+1)(j >= i+2`)を

向き付き面積の符号(ccw 判定)で交差判定し、1 対でも交差する contour の本数を全 contour 数で割った割合を

`np.float64` で返す。始点と終点が一致(距離 1e-6 未満)する閉曲線では、最初の線分と最後の線分の対は隣接扱いで

除外する。

• `a, b` は未使用。

• contour が無ければ 0.0。点数 3 以下の contour は交差なしとして数える。

判定は真に交差する場合のみで、端点が相手の線分上に乗る接触や同一直線上の重なりは検出しない(不等号が厳密)。

計算量は contour ごとに線分数の 2 乗で、点の多い contour では遅い(`hx_split_contours` や

`smooth_contours_xld で点を減らしてから)。hx_gen_parallel_contour` で内側にずらした輪郭の破綻検出に使える。

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_test_self_intersect 0.50 0.50

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

hx_test_self_intersect — 2D halcon_ext op