hx_test_self_intersect — 2D `halcon_ext` op

• 資料種類:contour → feature

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_test_self_intersect", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:test_self_intersection_xld(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

hx_test_self_intersect: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

自相交 contour 的比例(feature)。判定非相鄰的線段對。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各 contour(点数 4 以上)について、隣接しない線分の全対 `(i, i+1) と (j, j+1)(j >= i+2`)を

向き付き面積の符号(ccw 判定)で交差判定し、1 対でも交差する contour の本数を全 contour 数で割った割合を

`np.float64` で返す。始点と終点が一致(距離 1e-6 未満)する閉曲線では、最初の線分と最後の線分の対は隣接扱いで

除外する。

• `a, b` は未使用。

• contour が無ければ 0.0。点数 3 以下の contour は交差なしとして数える。

判定は真に交差する場合のみで、端点が相手の線分上に乗る接触や同一直線上の重なりは検出しない(不等号が厳密)。

計算量は contour ごとに線分数の 2 乗で、点の多い contour では遅い(`hx_split_contours` や

`smooth_contours_xld で点を減らしてから)。hx_gen_parallel_contour` で内側にずらした輪郭の破綻検出に使える。

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_test_self_intersect 0.50 0.50

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hx_test_self_intersect — 2D halcon_ext op