halcon_ext op• 데이터 종류: contour → feature
• 호출: fullseye.apply(img, "hx_test_self_intersect", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: test_self_intersection_xld(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ hx_test_self_intersect: stages (docs site)
자기교차하는 contour 의 비율(feature). 인접하지 않은 세그먼트 쌍을 판정합니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
各 contour(点数 4 以上)について、隣接しない線分の全対 `(i, i+1) と (j, j+1)(j >= i+2`)を
向き付き面積の符号(ccw 判定)で交差判定し、1 対でも交差する contour の本数を全 contour 数で割った割合を
`np.float64` で返す。始点と終点が一致(距離 1e-6 未満)する閉曲線では、最初の線分と最後の線分の対は隣接扱いで
除外する。
• `a, b` は未使用。
• contour が無ければ 0.0。点数 3 以下の contour は交差なしとして数える。
判定は真に交差する場合のみで、端点が相手の線分上に乗る接触や同一直線上の重なりは検出しない(不等号が厳密)。
計算量は contour ごとに線分数の 2 乗で、点の多い contour では遅い(`hx_split_contours` や
`smooth_contours_xld で点を減らしてから)。hx_gen_parallel_contour` で内側にずらした輪郭の破綻検出に使える。
• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_test_self_intersect 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 를 입력으로 받는 것)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.