hx_test_self_intersect — 2D halcon_ext op

Datenarten: contourfeature

Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_test_self_intersect", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

HALCON-Äquivalent: test_self_intersection_xld (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_test_self_intersect: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):

hx_test_self_intersect: stages (docs site)

Verwendung

Der Anteil selbstschneidender Konturen (ein Merkmal). Geprüft werden nicht benachbarte Segmentpaare.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

各 contour(点数 4 以上)について、隣接しない線分の全対 `(i, i+1)(j, j+1)(j >= i+2`)を

向き付き面積の符号(ccw 判定)で交差判定し、1 対でも交差する contour の本数を全 contour 数で割った割合を

`np.float64` で返す。始点と終点が一致(距離 1e-6 未満)する閉曲線では、最初の線分と最後の線分の対は隣接扱いで

除外する。

• `a, b` は未使用。

• contour が無ければ 0.0。点数 3 以下の contour は交差なしとして数える。

判定は真に交差する場合のみで、端点が相手の線分上に乗る接触や同一直線上の重なりは検出しない(不等号が厳密)。

計算量は contour ごとに線分数の 2 乗で、点の多い contour では遅い(`hx_split_contours` や

`smooth_contours_xld で点を減らしてから)。hx_gen_parallel_contour` で内側にずらした輪郭の破綻検出に使える。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_test_self_intersect 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

gallery2d_halcon_extpy -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen feature als Eingabe)

identity · feature_to_img

Gleiche Kategorie (halcon_ext)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2


*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.