halcon_ext op• データ種: contour → feature
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "hx_test_closed_xld", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: test_closed_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ hx_test_closed_xld: knob a sweep (docs site)
*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*
段階(前置きの op → この op。左から順):
▸ hx_test_closed_xld: stages (docs site)
閉じている contour の割合を返す(端点間距離が閾値未満=閉、feature)。
contour dict の各 contour について、点数が 3 以上かつ始点と終点のユークリッド距離が `tol` 以下なら
「閉じている」と数え、閉じた contour の本数を全 contour 数で割った割合を `np.float64` で返す。
• `a → 許容距離 tol = 1 + a*4`(1〜5 画素)。
• `b` は未使用。
• contour が無ければ 0.0。
始点=終点を重複させて閉じる `close_contours_xld` の出力は距離 0 なので必ず閉と判定される。
`hx_clip_end_points や hx_clip_contours` で端を落とした後は開いた扱いになる。個々の contour がどれかは
返さない(割合のみ)。
• gallery2d_halcon_ext ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_test_closed_xld 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature を入力に取れる)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.