hx_radial_distort_contour — 2D `halcon_ext` op

• 数据种类:contour → contour

• 调用:fullseye.apply(img, "hx_radial_distort_contour", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:change_radial_distortion_contours_xld(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

hx_radial_distort_contour: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ hx_radial_distort_contour: knob a sweep (docs site)

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

阶段(前置算子 → 本算子，从左到右):

▸ hx_radial_distort_contour: stages (docs site)

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ hx_radial_distort_contour: other inputs (docs site)

用法

对 contour 施加径向畸变 r' = r(1 + k r^2)(k 由 (a−0.5) 给出:桶形/枕形)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

各 contour の点を画像中心 `(H/2, W/2) からの相対座標 d にし、正規化半径 r = |d| / (max(H, W)/2)` に

対して `d' = d * (1 + k*r^2)` と伸縮させた contour を返す(放射歪みモデルの 1 次項)。

• `a → 歪み係数 k = (a - 0.5) * 1.5(-0.75〜+0.75)。k < 0 で点が中心に寄る(樽型)、k > 0` で

外へ広がる(糸巻き型)、a=0.5 で無変化。

• `b` は未使用。

半径は画像長辺の半分で正規化しているので、画像の隅で `r が 1 前後になり、k = ±0.75` なら隅の点は

1.75 倍/0.25 倍まで動く。逆変換は無い(`k` の符号を反転しても厳密には戻らない)。レンズ歪みの影響を contour

計測(`hx_fit_circle_contour` 等)で試す、あるいは合成的にデータを増やす用途。

详细使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_radial_distort_contour 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `contour` 作为输入)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

同类别(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

hx_radial_distort_contour — 2D halcon_ext op

用法