hx_radial_distort_contour — 2D `halcon_ext` op

• 資料種類:contour → contour

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_radial_distort_contour", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:change_radial_distortion_contours_xld(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

hx_radial_distort_contour: input → output

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):

▸ hx_radial_distort_contour: knob a sweep (docs site)

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

階段(前置運算子 → 本運算子，由左至右):

▸ hx_radial_distort_contour: stages (docs site)

換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):

▸ hx_radial_distort_contour: other inputs (docs site)

用法

對 contour 施加徑向畸變 r' = r(1 + k r^2)(k 由 (a−0.5) 給出:桶形/枕形)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

各 contour の点を画像中心 `(H/2, W/2) からの相対座標 d にし、正規化半径 r = |d| / (max(H, W)/2)` に

対して `d' = d * (1 + k*r^2)` と伸縮させた contour を返す(放射歪みモデルの 1 次項)。

• `a → 歪み係数 k = (a - 0.5) * 1.5(-0.75〜+0.75)。k < 0 で点が中心に寄る(樽型)、k > 0` で

外へ広がる(糸巻き型)、a=0.5 で無変化。

• `b` は未使用。

半径は画像長辺の半分で正規化しているので、画像の隅で `r が 1 前後になり、k = ±0.75` なら隅の点は

1.75 倍/0.25 倍まで動く。逆変換は無い(`k` の符号を反転しても厳密には戻らない)。レンズ歪みの影響を contour

計測(`hx_fit_circle_contour` 等)で試す、あるいは合成的にデータを増やす用途。

詳細使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_radial_distort_contour 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 `contour` 作為輸入)

identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld

同類別(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

hx_radial_distort_contour — 2D halcon_ext op

用法