halcon_ext op• Datenarten: contour → contour
• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_radial_distort_contour", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])
• HALCON-Äquivalent: change_radial_distortion_contours_xld (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*
Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):
▸ hx_radial_distort_contour: knob a sweep (docs site)
*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*
Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):
▸ hx_radial_distort_contour: stages (docs site)
Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):
▸ hx_radial_distort_contour: other inputs (docs site)
Wendet radiale Verzeichnung r' = r(1 + k r^2) auf eine Kontur an (k aus (a−0,5): tonnen- oder kissenförmig).
> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.
各 contour の点を画像中心 `(H/2, W/2) からの相対座標 d にし、正規化半径 r = |d| / (max(H, W)/2)` に
対して `d' = d * (1 + k*r^2)` と伸縮させた contour を返す(放射歪みモデルの 1 次項)。
• `a → 歪み係数 k = (a - 0.5) * 1.5(-0.75〜+0.75)。k < 0 で点が中心に寄る(樽型)、k > 0` で
外へ広がる(糸巻き型)、a=0.5 で無変化。
• `b` は未使用。
半径は画像長辺の半分で正規化しているので、画像の隅で `r が 1 前後になり、k = ±0.75` なら隅の点は
1.75 倍/0.25 倍まで動く。逆変換は無い(`k` の符号を反転しても厳密には戻らない)。レンズ歪みの影響を contour
計測(`hx_fit_circle_contour` 等)で試す、あるいは合成的にデータを増やす用途。
• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext
• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).
• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.
• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.
Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_radial_distort_contour 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
contour als Eingabe)identity · select_contours · smooth_contours · fit_line_contours · contours_to_region · count_contours · total_length · select_contours_xld
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*
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