halcon_ext op• データ種: image → region
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "hx_plateaus_center", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: plateaus_center(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):
▸ hx_plateaus_center: knob a sweep (docs site)
*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*
別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):
▸ hx_plateaus_center: other inputs (docs site)
*4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。*
gray 値の平坦域(勾配~0)の中心を検出: 平坦連結成分の重心画素を marker region に。
Sobel 勾配振幅 `gmag を求め、gmag < (0.01 + 0.1*a) * max(gmag)` の画素を「平坦」として 8 近傍で連結成分に
分け、各成分の重心(`center_of_mass`)を四捨五入した 1 画素だけを 1 とするマーカー region を返す。
• `a` → 平坦とみなす勾配の上限(最大勾配の 1%〜11%)。大きいほど平坦域が広がりつながる。
• `b` は未使用。
• 成分が 1 つも無ければ全 0。
注意: 出力は成分 1 つにつき 1 画素で、成分の面積や形は失われる。重心は非凸な平坦域(環状など)では域外に落ちる
ことがある。しきい値が最大勾配に対する相対値なので、強いエッジが 1 本あるだけで他の緩い勾配が「平坦」側に入る。
ウォーターシェッドのマーカーや、成分数を数える用途向け。面としての平坦域が欲しいなら `hx_lowlands`。
• gallery2d_halcon_ext ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
hx_plateaus_center 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
region を入力に取れる)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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