hx_nonmax_dir — 2D `halcon_ext` op

• 数据种类:image → image

• 调用:fullseye.apply(img, "hx_nonmax_dir", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:nonmax_suppression_dir(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

hx_nonmax_dir: input → output

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋钮取默认):

▸ hx_nonmax_dir: knob a sweep (docs site)

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入，下排为对应输出。旋钮取默认):

▸ hx_nonmax_dir: other inputs (docs site)

*第 4 列是彩色 (H,W,3) 输入。此算子能正确处理颜色而不跨通道(不把颜色通道当作第三个空间轴卷积)。*

用法

沿梯度方向的非极大值抑制(Canny 的 NMS 阶段)。把边缘细化到 1 像素。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

Sobel で `gx(列方向)・gy(行方向)を取り、振幅 hypot(gx, gy) と方向 arctan2(gy, gx) mod 180°` を

求める。方向を 45° 刻みの 4 区分に量子化し、各画素をその区分に対応する 2 つの隣接画素と比べて

`mag >= 両隣 の画素だけ残す(それ以外は 0)。残った振幅を min-max で [0,1] に正規化し、a*0.3` 未満を 0 に落とす。

• `a → 弱エッジのしきい値 a*0.3`(正規化後の値に対して。a=0 でしきい値なし)。

• `b` は未使用。

注意点:

• 隣接比較は `np.roll` なので画像端では反対側の画素と比較される(端 1 画素は信用しない)。

• 比較が `>=` のため、同じ振幅が並ぶ理想的なステップエッジは 2 画素幅で残る(1 画素にはならない)。

• 現状の実装では 45° と 135° の区分で比較する隣接画素の対が入れ替わっており、斜めのエッジは勾配方向でなく

エッジに沿った方向で比較される。そのため水平・垂直エッジは細線化されるが、斜めエッジはほとんど細線化されない

(ぼかした対角ステップエッジで 1400 画素前後がそのまま残る実測)。斜めエッジの細線化が要る場合は `canny` や

`skeleton` を検討する。

`sobel_amp のような振幅画像ではなく元の gray 画像を渡す(内部で微分する)。後段は hx_close_edges` /

`hx_detect_edge_segments / threshold`。

数值可比性（实测）：输出按该图自身的最大值归一化（输出最大值恒为 1.0，输入整体缩放不改变输出）。因此不能跨图比较数值——同样强度的特征会因该图中最强特征的不同而取不同的值；在只有弱特征的图中，噪声会被抬升到 1.0。要跨图比较，请以统一基准重新缩放。

空帧（实测）：输入亮度均匀的图像时，无论亮度如何，结果都为空（全部像素为背景 0）。纯白与纯黑表现相同；仅凭亮度检测不到任何东西。

详细使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

hx_nonmax_dir 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 `image` 作为输入)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同类别(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

hx_nonmax_dir — 2D halcon_ext op

用法