halcon_ext op• 資料種類:image → image
• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_nonmax_dir", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:nonmax_suppression_dir(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ hx_nonmax_dir: knob a sweep (docs site)
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ hx_nonmax_dir: other inputs (docs site)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
沿梯度方向的非極大值抑制(Canny 的 NMS 階段)。把邊緣細化到 1 像素。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
Sobel で `gx(列方向)・gy(行方向)を取り、振幅 hypot(gx, gy) と方向 arctan2(gy, gx) mod 180°` を
求める。方向を 45° 刻みの 4 区分に量子化し、各画素をその区分に対応する 2 つの隣接画素と比べて
`mag >= 両隣 の画素だけ残す(それ以外は 0)。残った振幅を min-max で [0,1] に正規化し、a*0.3` 未満を 0 に落とす。
• `a → 弱エッジのしきい値 a*0.3`(正規化後の値に対して。a=0 でしきい値なし)。
• `b` は未使用。
注意点:
• 隣接比較は `np.roll` なので画像端では反対側の画素と比較される(端 1 画素は信用しない)。
• 比較が `>=` のため、同じ振幅が並ぶ理想的なステップエッジは 2 画素幅で残る(1 画素にはならない)。
• 現状の実装では 45° と 135° の区分で比較する隣接画素の対が入れ替わっており、斜めのエッジは勾配方向でなく
エッジに沿った方向で比較される。そのため水平・垂直エッジは細線化されるが、斜めエッジはほとんど細線化されない
(ぼかした対角ステップエッジで 1400 画素前後がそのまま残る実測)。斜めエッジの細線化が要る場合は `canny` や
`skeleton` を検討する。
`sobel_amp のような振幅画像ではなく元の gray 画像を渡す(内部で微分する)。後段は hx_close_edges` /
`hx_detect_edge_segments / threshold`。
數值可比性（實測）：輸出以該影像自身的最大值正規化（輸出最大值恆為 1.0，輸入整體縮放不改變輸出）。因此不能跨影像比較數值——同樣強度的特徵會因該影像中最強特徵的不同而取不同的值；在只有弱特徵的影像中，雜訊會被抬升到 1.0。要跨影像比較，請以統一基準重新縮放。
空影格（實測）：輸入亮度均勻的影像時，無論亮度為何，結果都為空（全部像素為背景 0）。純白與純黑表現相同；僅憑亮度偵測不到任何東西。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
hx_nonmax_dir 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
image 作為輸入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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