halcon_ext op• 資料種類:image → region
• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_histo_to_thresh", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:histo_to_thresh(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ hx_histo_to_thresh: other inputs (docs site)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
由直方圖的谷確定閾值並二值化(谷偵測,而非 Otsu 的變異數準則 = 另一個運算子)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
`v の 64 bin ヒストグラム(範囲 [0,1])を σ=1.5 のガウスで平滑化し、最も高い bin p1 と、p1` から 5 bin
以上離れた中で次に高い bin `p2 を取り、その間で最小の bin(谷)の左端の値をしきい値 thr` にして
`v > thr` を 1 とする 0/1 の float region を返す。
• `a, b` は未使用(しきい値は完全に自動)。
• `p2 が見つからない(5 bin 以上離れた bin が無い)ときは lo == hi となり谷を bin 32、つまり thr = 0.5`
に固定する。
注意: `p2` は「2 番目のモード」ではなく「p1 から 5 bin 以上離れた 2 番目に高い bin」なので、単峰の裾でも選ばれる。
その場合の谷はピークと裾の間の最小値になり、意図と違う位置で切れる(単峰のガウス雑音画像で大半が前景になる
実測あり)。双峰性がはっきりした画像向け。分散基準で決めたいときは `otsu、局所的なら dyn_threshold`。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
hx_histo_to_thresh 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
region 作為輸入)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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