hx_histo_to_thresh — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → region

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_histo_to_thresh", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: histo_to_thresh (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_histo_to_thresh: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):

▸ hx_histo_to_thresh: other inputs (docs site)

*Die 4. Spalte ist eine Farb-Eingabe (H,W,3). Dieser Op verarbeitet Farbe, ohne Kanäle zu vermischen (er faltet den Farbkanal nicht als dritte Raumachse).*

Verwendung

Schwellwert aus dem Histogrammtal und Binarisierung (Talerkennung, nicht Otsus Varianzkriterium — ein anderer Operator).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`v の 64 bin ヒストグラム(範囲 [0,1])を σ=1.5 のガウスで平滑化し、最も高い bin p1 と、p1` から 5 bin

以上離れた中で次に高い bin `p2 を取り、その間で最小の bin(谷)の左端の値をしきい値 thr` にして

`v > thr` を 1 とする 0/1 の float region を返す。

• `a, b` は未使用(しきい値は完全に自動)。

• `p2 が見つからない(5 bin 以上離れた bin が無い)ときは lo == hi となり谷を bin 32、つまり thr = 0.5`

に固定する。

注意: `p2` は「2 番目のモード」ではなく「p1 から 5 bin 以上離れた 2 番目に高い bin」なので、単峰の裾でも選ばれる。

その場合の谷はピークと裾の間の最小値になり、意図と違う位置で切れる(単峰のガウス雑音画像で大半が前景になる

実測あり)。双峰性がはっきりした画像向け。分散基準で決めたいときは `otsu、局所的なら dyn_threshold`。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.