halcon_ext op• データ種: contour → feature
• 呼び出し: fullseye.apply(img, "hx_fit_rectangle2_contour", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)
• HALCON 相当: fit_rectangle2_contour_xld(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*
*つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*
*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*
段階(前置きの op → この op。左から順):
▸ hx_fit_rectangle2_contour: stages (docs site)
最小面積外接矩形を当て、そのアスペクト比(短辺/長辺)を返す(feature)。
全 contour の点をまとめ、0°〜84° を 6° 刻みで回転させたときの軸並行外接矩形の面積が最小になる角度を探し、
その矩形の短辺/長辺を `np.float64 で返す(hx_smallest_rect2_xld` と同じ探索)。
• `a, b` は未使用。
• 点が 3 個未満なら 0.0。長辺が 1e-9 未満(全点一致)でも 0.0。
角度は 15 通りの離散探索なので、真の最小面積矩形とは最大 3° ずれる(細長い形ほどアスペクト比への影響は小さい)。
矩形の中心・角度・辺長は返さない。1 に近いほど正方形、0 に近いほど細長い。回転を伴わない外接矩形の面積比は
`hx_smallest_rect1_xld、region 版(回転キャリパー)は r2_smallest_rectangle2`。
• gallery2d_halcon_ext ファミリ ガイド
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_fit_rectangle2_contour 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature を入力に取れる)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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