halcon_ext op• 데이터 종류: contour → feature
• 호출: fullseye.apply(img, "hx_fit_ellipse_contour", a=0.5, b=0.5)(2-D 는 이미지 1 장 + 스칼라 노브 2 개 a,b∈[0,1] 모델)
• HALCON 대응: fit_ellipse_contour_xld(의미·매개변수는 HALCON 레퍼런스가 참고가 됩니다)
*그림은 128×128 합성 입력에서 실제로 실행한 출력. 왼쪽이 입력, 오른쪽이 출력. 점군은 위에서 본 산점도(밝기 = z), 1-D 열은 꺾은선, 볼륨은 z 방향 최대값 투영, 동영상은 가운데 프레임, 복소 영상은 진폭이며, 그림이 되지 않는 반환값은 값 자체를 표시한다.*
*노브 a 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
*노브 b 는 출력을 바꾸지 않는다(실측: 0.1 / 0.5 / 0.9에서 동일).*
단계(앞에 오는 op → 이 op, 왼쪽에서 오른쪽으로):
▸ hx_fit_ellipse_contour: stages (docs site)
2 차 모멘트로 타원을 맞추고 축비(단/장 = 정원이면 1, 길쭉할수록 0)를 돌려줍니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
全 contour の点をまとめて座標共分散行列の固有値 `λmin, λmax を取り、sqrt(λmin/λmax)`(主軸方向の標準偏差
の比 = 慣性楕円の短軸/長軸)を `np.float64` で返す。
• `a, b` は未使用。
• 点が 3 個未満、または `λmax <= 1e-9`(全点一致)なら 0.0。負の固有値は 0 に clip する。
1 に近いほど等方(真円)、0 に近いほど細長い。楕円境界を当てはめる代数的フィットではなく点群の 2 次モーメント
なので、点の密度の偏りや欠けた弧では軸比が変わる。楕円の傾き・中心は返さない(`orientation_xld` /
`area_center_xld)。cv2.fitEllipse 版は elliptic_axis_xld。楕円からの逸脱量は hx_dist_ellipse_contour`。
• gallery2d_halcon_ext 패밀리 가이드
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
아래 프로그램은 실제로 실행됨을 확인했습니다(그림과 같은 입력). Studio 도움말에서는 이 블록이 버튼이 되어 즉시 불러와 실행할 수 있습니다.
threshold 0.50 0.50 sk_find_contours 0.50 0.50 hx_fit_ellipse_contour 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 를 입력으로 받는 것)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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