hx_fit_circle_contour — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: contour → feature

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_fit_circle_contour", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: fit_circle_contour_xld (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_fit_circle_contour: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Stufen (die vorangehenden Ops → dieser Op, von links nach rechts):

▸ hx_fit_circle_contour: stages (docs site)

Verwendung

Passt einen Kreis (algebraisch nach Kåsa) an die Konturpunkte an und liefert das Anpassungsresiduum (RMS) — klein = kreisnah.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

全 contour の点をまとめ、Kåsa の代数法(`[x, y, 1]·sol = x^2 + y^2` を最小二乗で解き、中心

`(sol0/2, sol1/2)、半径 sqrt(sol2 + cx^2 + cy^2)`)で円を当て、各点の中心からの距離と半径の差の RMS を

`max(H, W) で割って 1 で頭打ちした np.float64` で返す。円のパラメータ自体は返さない。

• `a, b` は未使用。

• 点が 3 個未満なら 0.0(完全な円と区別できない)。半径の根号の中が負になれば半径 0 として扱う。

代数法は幾何学的な距離の最小化ではないので、円弧が短い(角度範囲が狭い)点群や外れ値では半径が偏る。

ほぼ直線上の点群では最小ノルム解の半径が非常に大きくなり、残差は小さく出る(直線が「大きな円」に見える)。

円らしさの判定には `hx_regress_contours と併用して直線を除く。包含円の半径は hx_smallest_circle_xld`。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.

threshold 0.50 0.50
sk_find_contours 0.50 0.50
hx_fit_circle_contour 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `feature` als Eingabe)

identity · feature_to_img

Gleiche Kategorie (`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

hx_fit_circle_contour — 2D halcon_ext op