halcon_ext op• 数据种类:image → feature
• 调用:fullseye.apply(img, "hx_estimate_tilt_zc", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
• HALCON 对应:estimate_tilt_zc(其含义与参数可参考 HALCON 手册)
*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*
*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
Zheng-Chellappa:用归一化梯度的平均方向估计 tilt(与局部对比度无关)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
Sobel 勾配 `(Ex, Ey) を各画素で振幅 hypot(Ex, Ey) + 1e-9` で割った単位ベクトルにしてから平均し、
`tilt = arctan2(<Ey/|E|>, <Ex/|E|>) を (tilt / 2π) mod 1 で [0,1) に写した np.float64` を返す
(Zheng-Chellappa の tilt 推定)。
• `a, b` は未使用。
• 角度の規約は `hx_estimate_tilt_lr` と同じ(0 が +列方向、0.25 が +行方向)。
各画素の寄与が方向だけになるため、強いエッジや明るい部分に引きずられにくい。反面、勾配がほぼ 0 の平坦部でも
(`1e-9` で割った)雑音の方向が等しく 1 票を持つので、平坦な背景が広い画像では推定がぼやける。前段で
`gauss_filter` を掛けて雑音の勾配を減らすと安定する。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。
hx_estimate_tilt_zc 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 作为输入)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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