hx_estimate_tilt_zc — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → feature

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_estimate_tilt_zc", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: estimate_tilt_zc (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_estimate_tilt_zc: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Verwendung

Zheng-Chellappa: schätzt den Tilt aus der mittleren Richtung des normierten Gradienten (unabhängig vom lokalen Kontrast).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Sobel 勾配 `(Ex, Ey) を各画素で振幅 hypot(Ex, Ey) + 1e-9` で割った単位ベクトルにしてから平均し、

`tilt = arctan2(<Ey/|E|>, <Ex/|E|>) を (tilt / 2π) mod 1 で [0,1) に写した np.float64` を返す

(Zheng-Chellappa の tilt 推定)。

• `a, b` は未使用。

• 角度の規約は `hx_estimate_tilt_lr` と同じ(0 が +列方向、0.25 が +行方向)。

各画素の寄与が方向だけになるため、強いエッジや明るい部分に引きずられにくい。反面、勾配がほぼ 0 の平坦部でも

(`1e-9` で割った)雑音の方向が等しく 1 票を持つので、平坦な背景が広い画像では推定がぼやける。前段で

`gauss_filter` を掛けて雑音の勾配を減らすと安定する。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.