hx_estimate_tilt_lr — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → feature

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_estimate_tilt_lr", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: estimate_tilt_lr (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_estimate_tilt_lr: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Verwendung

Lee-Rosenfeld: der Azimut-Tilt der Lichtquelle = atan2(<Ey>, <Ex>) (die mittlere Gradientenrichtung). Auf [0,1] normiert.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

Sobel 勾配 `Ex(列方向)・Ey(行方向)を画像全体で平均し、tilt = arctan2(<Ey>, <Ex>)` を

`(tilt / 2π) mod 1 で [0,1) に写した np.float64` を返す。Lambertian 面で光源方位(tilt)が平均勾配の方向に

現れるという Lee-Rosenfeld の推定。

• `a, b` は未使用。

• 0 が +列方向、0.25 が +行方向(画像では下)、以下その向きに回る。平均勾配がほぼ 0 だと `arctan2(0, 0) = 0` で

0 に落ちる。

勾配の生の平均を使うので、コントラストの強い部分の方向に引きずられる。表面の反射率や形状がランダムで、照明の

傾きだけが全体の勾配の偏りを作る、という前提が要る。局所コントラストの影響を抑えた版は `hx_estimate_tilt_zc`。

角度値は周期量なので 0 と 1 付近は同じ方向(差を取るときは注意)。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.