hx_estimate_sl_al_zc — 2D halcon_ext op

• 数据种类:image → feature

• 调用:fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_zc", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])

• HALCON 对应:estimate_sl_al_zc(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入，右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z)，一维序列为折线，体数据为沿 z 的最大值投影，视频为中间帧，复数图像为幅值；无法成像的返回值直接显示数值。*

*旋钮 a 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

用法

Zheng-Chellappa:用梯度能量修正后估计 slant。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

`hx_estimate_sl_al_lr と同じ arccos(<I>) の slant に、Sobel 勾配振幅の平均 e`(1 で頭打ち)による係数

`(1 + min(e, 1)) を掛けて、pi/2 で割り 1 で頭打ちした np.float64` を返す。「勾配が強い=斜光=slant 大」

という向きの補正。

• `a, b` は未使用。

補正係数は 1〜2 倍で、平均輝度が低く勾配も強い画像では上限 1 に張り付く。勾配振幅はテクスチャや雑音でも

増えるので、照明以外の要因で slant が過大に出る。前段に `gauss_filter` を置くと雑音分の勾配は減る。

反射率の推定は `hx_estimate_al_am、方位は hx_estimate_tilt_zc`。

详细使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

参考(示例数据・文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。

在 Studio 中试试

下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中，此块会变成按钮，可当场加载并运行。

hx_estimate_sl_al_zc 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 feature 作为输入)

identity · feature_to_img

同类别(halcon_ext)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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