hx_estimate_sl_al_zc — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → feature

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_zc", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: estimate_sl_al_zc (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_estimate_sl_al_zc: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Verwendung

Zheng-Chellappa: schätzt den Slant, korrigiert über die Gradientenenergie.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`hx_estimate_sl_al_lr と同じ arccos(<I>) の slant に、Sobel 勾配振幅の平均 e`(1 で頭打ち)による係数

`(1 + min(e, 1)) を掛けて、pi/2 で割り 1 で頭打ちした np.float64` を返す。「勾配が強い=斜光=slant 大」

という向きの補正。

• `a, b` は未使用。

補正係数は 1〜2 倍で、平均輝度が低く勾配も強い画像では上限 1 に張り付く。勾配振幅はテクスチャや雑音でも

増えるので、照明以外の要因で slant が過大に出る。前段に `gauss_filter` を置くと雑音分の勾配は減る。

反射率の推定は `hx_estimate_al_am、方位は hx_estimate_tilt_zc`。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.