halcon_ext op• 資料種類:image → feature
• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_lr", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:estimate_sl_al_lr(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
Lee-Rosenfeld:估計光源的 slant(天頂角,0=正面 ~ pi/2=側向)。正規化到 [0,1]。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
画像の平均輝度 `<I> を反射率 1 の Lambertian 面の関係 <I> = albedo * cos(slant)` に当てはめ、
`slant = arccos(<I>) を pi/2 で割った np.float64`(0〜1)で返す。0 が正面光(平均 1.0)、1 が真横
(平均 0)。
• `a, b` は未使用。
• 平均は [0,1] に clip してから `arccos` に渡すので範囲外にはならない。
実質「平均輝度が低いほど slant が大きい」という 1 対 1 の写像で、反射率は 1 と仮定している(暗い素材も
斜光と区別できない)。勾配で補正する版は `hx_estimate_sl_al_zc、反射率の代理値は hx_estimate_al_am`。
`hx_shade_height_field の仰角 b` と組み合わせて陰影を再現する際の目安に使う。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
hx_estimate_sl_al_lr 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
feature 作為輸入)halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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