hx_estimate_sl_al_lr — 2D `halcon_ext` op

• データ種: image → feature

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_lr", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

• HALCON 相当: estimate_sl_al_lr(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

hx_estimate_sl_al_lr: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

*つまみ a は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

*つまみ b は出力を変えない(実測: 0.1 / 0.5 / 0.9 で同一)。*

Lee-Rosenfeld: 光源の slant を推定(天頂角、0=正面〜pi/2=真横)。[0,1] 正規化。

画像の平均輝度 `<I> を反射率 1 の Lambertian 面の関係 <I> = albedo * cos(slant)` に当てはめ、

`slant = arccos(<I>) を pi/2 で割った np.float64`(0〜1)で返す。0 が正面光(平均 1.0)、1 が真横

(平均 0)。

• `a, b` は未使用。

• 平均は [0,1] に clip してから `arccos` に渡すので範囲外にはならない。

実質「平均輝度が低いほど slant が大きい」という 1 対 1 の写像で、反射率は 1 と仮定している(暗い素材も

斜光と区別できない)。勾配で補正する版は `hx_estimate_sl_al_zc、反射率の代理値は hx_estimate_al_am`。

`hx_shade_height_field の仰角 b` と組み合わせて陰影を再現する際の目安に使う。

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

hx_estimate_sl_al_lr 0.50 0.50

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

hx_estimate_sl_al_lr — 2D halcon_ext op