hx_estimate_sl_al_lr — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → feature

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_estimate_sl_al_lr", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: estimate_sl_al_lr (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_estimate_sl_al_lr: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

*Regler a ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

*Regler b ändert die Ausgabe nicht (gemessen: identisch bei 0,1 / 0,5 / 0,9).*

Verwendung

Lee-Rosenfeld: schätzt den Slant der Lichtquelle (Zenitwinkel, 0 = frontal bis pi/2 = streifend). Auf [0,1] normiert.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

画像の平均輝度 `<I> を反射率 1 の Lambertian 面の関係 <I> = albedo * cos(slant)` に当てはめ、

`slant = arccos(<I>) を pi/2 で割った np.float64`(0〜1)で返す。0 が正面光(平均 1.0)、1 が真横

(平均 0)。

• `a, b` は未使用。

• 平均は [0,1] に clip してから `arccos` に渡すので範囲外にはならない。

実質「平均輝度が低いほど slant が大きい」という 1 対 1 の写像で、反射率は 1 と仮定している(暗い素材も

斜光と区別できない)。勾配で補正する版は `hx_estimate_sl_al_zc、反射率の代理値は hx_estimate_al_am`。

`hx_shade_height_field の仰角 b` と組み合わせて陰影を再現する際の目安に使う。

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.