hx_estimate_al_am — 2D halcon_ext op

• 資料種類:image → feature

• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_estimate_al_am", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])

• HALCON 對應:estimate_al_am(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)

*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*

*旋鈕 a 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

*旋鈕 b 不改變輸出(實測: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*

用法

估計 albedo(反射率)與 ambient(環境光):albedo ~ 亮度範圍,這裡回傳 albedo。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

画像の最大値と最小値の差 `max(v) - min(v) を [0,1] に clip した np.float64` を返す。

「反射率(albedo)が高いほど陰影の明暗差が大きい」という関係を、輝度のダイナミックレンジで代用した推定。

ambient(環境光)は計算せず返さない。

• `a, b` は未使用。

最大・最小の 2 画素だけで決まるため、飽和画素や暗点が 1 つでもあれば 1 に張り付く。雑音に弱いので前段で

`hx_mean_shape や median_rect` を掛ける。min-max 正規化済みの画像では常に 1 になり意味を持たない。

slant の推定 `hx_estimate_sl_al_lr` は反射率 1 を仮定しており、この値で割って補正する用途が想定される。

詳細使用指南

• gallery2d_halcon_ext 族使用指南

參考(範例資料・文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。

在 Studio 中試試

下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。

hx_estimate_al_am 0.50 0.50

▸ Load this pipeline  ·  Load & run

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 feature 作為輸入)

identity · feature_to_img

同類別(halcon_ext)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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