hx_detect_edge_segments — 2D `halcon_ext` op

• Datenarten: image → region

• Aufruf: fullseye.apply(img, "hx_detect_edge_segments", a=0.5, b=0.5) (das 2-D-Modell ist ein Bild plus zwei skalare Regler a,b∈[0,1])

• HALCON-Äquivalent: detect_edge_segments (Bedeutung und Parameter sind in der HALCON-Referenz nachzulesen)

hx_detect_edge_segments: input → output

*Die Abbildung ist die tatsächliche Ausgabe auf einer synthetischen 128×128-Eingabe. Links Eingabe, rechts Ausgabe. Punktwolken als Draufsicht-Streudiagramm (Helligkeit = z), 1-D-Reihen als Linie, Volumen als Maximum-Projektion entlang z, Videos als mittleres Bild, komplexe Bilder als Betrag; Rückgabewerte, die kein Bild ergeben, werden als Werte gezeigt.*

Regler a durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ hx_detect_edge_segments: knob a sweep (docs site)

Regler b durchfahren (0,1 / 0,5 / 0,9, der andere Regler auf Standard):

▸ hx_detect_edge_segments: knob b sweep (docs site)

Auf anderen Bildern (synthetische Szene / Foto / Münzen. Obere Reihe: Eingaben, untere Reihe: deren Ausgaben. Regler auf Standard):

▸ hx_detect_edge_segments: other inputs (docs site)

*Die 4. Spalte ist eine Farb-Eingabe (H,W,3). Dieser Op verarbeitet Farbe, ohne Kanäle zu vermischen (er faltet den Farbkanal nicht als dritte Raumachse).*

Verwendung

Detektiert gerade Kantenfragmente: mit NMS ausdünnen, dann die Komponenten behalten, die die PCA als langgestreckt (linienhaft) ausweist.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

`hx_nonmax_dir(v, a, 0) で細線化したエッジ(> 0`)を 8 近傍で連結成分に分け、各成分の画素座標の共分散

固有値比 `λmax/λmin が min_ratio` 以上のもの(細長い=直線状)だけを 1 とする 0/1 の float region を返す。

• `a → 細線化段の弱エッジしきい値(hx_nonmax_dir の a と同じ。正規化振幅 a*0.3` 未満を捨てる)。

• `b → 細長さのしきい値 min_ratio = 3 + b*12`(3〜15)。大きいほど真っ直ぐな断片だけ残る。

• 画素数 5 未満の成分は無条件に捨てる。`λmin` がほぼ 0(完全な直線)なら比を無限大として採用する。

注意: 直線性の判定は「点群の広がりが 1 軸に偏っているか」であり、曲線でも十分細長ければ通る。細線化段が斜め

エッジをほとんど細線化しない(`hx_nonmax_dir` の注記参照)ため、斜めのエッジは幅を持った塊になり固有値比が

下がって落とされやすい。連結成分単位なので、交差した線は 1 つの成分として比が下がる。後段で線分ごとに扱うなら

`hx_region_to_label や hough_line_trans`。

Leeres Bild (gemessen): Ein Bild gleichmäßiger Helligkeit liefert unabhängig von der Helligkeit ein leeres Ergebnis (jedes Pixel ist Hintergrund 0). Reinweiß und Reinschwarz verhalten sich gleich; Helligkeit allein detektiert nichts.

Ausführlicher Anwendungsleitfaden

• Leitfaden zur Familie gallery2d_halcon_ext

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

In Studio ausprobieren

Das Programm unten ist nachweislich lauffähig (gleiche Eingabe wie die Abbildung). In der Studio-Hilfe wird dieser Block zu Schaltflächen, die es sofort laden und ausführen.