halcon_ext op• 資料種類:image → image
• 呼叫:fullseye.apply(img, "hx_close_edges", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一張圖 + 兩個純量旋鈕 a,b∈[0,1])
• HALCON 對應:close_edges(其含義與參數可參考 HALCON 手冊)
*圖為在 128×128 合成輸入上實際執行的輸出。左為輸入，右為輸出。點雲以俯視散點顯示(亮度 = z)，一維序列為折線，體資料為沿 z 的最大值投影，影片為中間影格，複數影像為振幅；無法成像的回傳值直接顯示數值。*
掃描旋鈕 a(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ hx_close_edges: knob a sweep (docs site)
掃描旋鈕 b(0.1 / 0.5 / 0.9，另一旋鈕取預設):
▸ hx_close_edges: knob b sweep (docs site)
換別的影像(合成場景 / 照片 / 硬幣。上排為輸入，下排為對應輸出。旋鈕取預設):
▸ hx_close_edges: other inputs (docs site)
*第 4 欄是彩色 (H,W,3) 輸入。此運算子能正確處理顏色而不跨通道(不把顏色通道當作第三個空間軸摺積)。*
閉合邊緣振幅圖中的缺口:按閾值 a 二值化 → 形態學閉運算(半徑 b)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
`v > a で二値化した後、scipy.ndimage.binary_closing を 3×3 全結合(8 近傍)構造要素の it` 回反復
= `(2*it+1)` 角の正方形で 1 回クロージング(膨張→収縮)し、0/1 の float 画像で返す。
• `a` → 二値化しきい値(エッジ振幅画像を想定。a=0 では 0 より大きい画素がすべて前景)。
• `b → 構造要素の反復回数 it = 1 + int(b*3)`(1〜4、正方形の辺は 3〜9 画素)。閉じられる隙間はおおむね
`2*it` 画素以下。
注意: `binary_closing は画像外を 0 として収縮するため、画像端から it` 画素の帯は必ず 0 になる
(全面 1 の 20×20 に it=1 を掛けると残るのは 18×18)。端に接するエッジを扱うときは前に余白を付けるか、結果を
膨張し直す。入力は image(エッジ振幅)で出力も image sort だが中身は二値。`hx_nonmax_dir や sobel_amp` の
後に置き、つながったエッジは `hx_region_to_label や hx_detect_edge_segments` へ渡す。
空影格（實測）：輸入亮度均勻的影像時，無論亮度為何，結果都為空（全部像素為背景 0）。純白與純黑表現相同；僅憑亮度偵測不到任何東西。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者・年份)與用途見上面的族使用指南。
下面的程式已確認可以執行(與圖相同的輸入)。在 Studio 說明中，此區塊會變成按鈕，可當場載入並執行。
hx_close_edges 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
• poc_metal_grain_size — py -3.11 examples/poc_metal_grain_size.py
image 作為輸入)identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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