hx_close_edges — 2D `halcon_ext` op

• データ種: image → image

• 呼び出し: fullseye.apply(img, "hx_close_edges", a=0.5, b=0.5) (2-D は 1 画像 + 2 スカラつまみ a,b∈[0,1] のモデル)

• HALCON 相当: close_edges(意味・パラメータは HALCON リファレンスが参考になる)

hx_close_edges: input → output

*図は合成の入力 128×128 で実際に走らせた出力。左が入力、右が出力。点群は上から見た散布(明るさ = z)、1-D 列は折れ線、体積は z 方向の最大値投影、動画は中央フレーム、複素画像は振幅、絵にならない返り値は値そのもの。*

つまみ a を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

▸ hx_close_edges: knob a sweep (docs site)

つまみ b を振る(0.1 / 0.5 / 0.9、もう一方は既定):

▸ hx_close_edges: knob b sweep (docs site)

別の画像でも(合成シーン / 写真 / 硬貨。上段が入力、下段がその出力。つまみは既定):

▸ hx_close_edges: other inputs (docs site)

*4 列目はカラー (H,W,3) の入力。この op は色を跨がずに扱える(色チャネルを 3 本目の空間軸として畳み込まない)。*

使い方

エッジ振幅画像の隙間を閉じる: しきい値 a で二値化 → morphological closing(半径 b)。

`v > a で二値化した後、scipy.ndimage.binary_closing を 3×3 全結合(8 近傍)構造要素の it` 回反復

= `(2*it+1)` 角の正方形で 1 回クロージング(膨張→収縮)し、0/1 の float 画像で返す。

• `a` → 二値化しきい値(エッジ振幅画像を想定。a=0 では 0 より大きい画素がすべて前景)。

• `b → 構造要素の反復回数 it = 1 + int(b*3)`(1〜4、正方形の辺は 3〜9 画素)。閉じられる隙間はおおむね

`2*it` 画素以下。

注意: `binary_closing は画像外を 0 として収縮するため、画像端から it` 画素の帯は必ず 0 になる

(全面 1 の 20×20 に it=1 を掛けると残るのは 18×18)。端に接するエッジを扱うときは前に余白を付けるか、結果を

膨張し直す。入力は image(エッジ振幅)で出力も image sort だが中身は二値。`hx_nonmax_dir や sobel_amp` の

後に置き、つながったエッジは `hx_region_to_label や hx_detect_edge_segments` へ渡す。

何も写っていないフレーム(実測): 明るさが一様な画像を入れると、明るさに関係なく空(全画素が背景 0)になる。真っ白でも真っ黒でも同じで、明るさそのものでは何も検出しない。

詳しい使い方ガイド

• gallery2d_halcon_ext ファミリガイド

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータカタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

Studio で試す

下のプログラムは実際に走ることを確かめてある(図と同じ入力)。Studio のヘルプではこのブロックがボタンになり、その場で読み込んで実行できる。

hx_close_edges 0.50 0.50

▸ Load this pipeline · Load & run

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py

• poc_metal_grain_size — py -3.11 examples/poc_metal_grain_size.py

型が繋がる次の op(`image` を入力に取れる)

identity · gaussian · mean_box · bilateral · unsharp · median · min_filter · max_filter

同カテゴリ(`halcon_ext`)

hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2

*Provenance: ops.py — 2D operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

hx_close_edges — 2D halcon_ext op

使い方