halcon_ext op• 数据种类:image → region
• 调用:fullseye.apply(img, "hx_char_threshold", a=0.5, b=0.5)(2-D 的模型是一张图 + 两个标量旋钮 a,b∈[0,1])
• HALCON 对应:char_threshold(其含义与参数可参考 HALCON 手册)

*图为在 128×128 合成输入上实际运行的输出。左为输入,右为输出。点云以俯视散点显示(亮度 = z),一维序列为折线,体数据为沿 z 的最大值投影,视频为中间帧,复数图像为幅值;无法成像的返回值直接显示数值。*
扫描旋钮 a(0.1 / 0.5 / 0.9,另一旋钮取默认):
▸ hx_char_threshold: knob a sweep (docs site)
*旋钮 b 不改变输出(实测: 0.1 / 0.5 / 0.9 相同)。*
换别的图像(合成场景 / 照片 / 硬币。上排为输入,下排为对应输出。旋钮取默认):
▸ hx_char_threshold: other inputs (docs site)
*第 4 列是彩色 (H,W,3) 输入。此算子能正确处理颜色而不跨通道(不把颜色通道当作第三个空间轴卷积)。*
从明亮背景中提取暗字符(region):以 thresh = mean − k*std(k 由 a)取下侧。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
画像全体の平均 `mean と標準偏差 std から thr = mean - k*std を計算し、v < thr` の画素を 1 とする
0/1 の float region を返す。暗い文字が少数派で明るい背景が多数派、という前提の大域しきい値。
• `a → 係数 k = 0.2 + 1.8*a`(0.2〜2.0)。大きいほど厳しく(より暗い画素だけ)、小さいほど多く拾う。
• `b` は未使用。
濃淡が一様な画像では `std = 0 となり thr = mean` で「平均未満」だけが残る。照明ムラがあると 1 本の
しきい値では片側が欠けるので、前に `hx_plane_deviation で背景を引くか、局所版の dyn_threshold` /
`local_threshold` を使う。明るい文字を取りたい場合は先に画像を反転する(この op は下側しか選ばない)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者・年份)与用途见上面的族使用指南。
下面的程序已确认可以运行(与图相同的输入)。在 Studio 帮助中,此块会变成按钮,可当场加载并运行。
hx_char_threshold 0.50 0.50
▸ Load this pipeline · Load & run
• gallery2d_halcon_ext — py -3.11 examples/gallery2d_halcon_ext.py
region 作为输入)identity · reg_erode · reg_dilate · reg_open · reg_close · fill_holes · select_largest · remove_small
halcon_ext)hx_gen_circle · hx_gen_ellipse · hx_gen_rectangle2 · hx_gen_checker_region · hx_gen_grid_region · hx_gabor · hx_fit_surface1 · hx_fit_surface2
*Provenance: ops.py — 2D 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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